论坛 › 大学生竞赛 › 2009年数学建模A题部分思路

changshengboy 发表于 2009-9-12 19:21:28

2009年数学建模A题部分思路

                           （1）
                        （2）



当飞轮组能达到等效的转动惯量时，电动机拖动飞轮组达到预定的转速 后断开拖动，制动器制动。此时，电动机拖动转矩 。则：

当飞轮组不能凑够等效的转动惯量时，电动机拖动飞轮组达到预定的转速 后制动器制动，但电动机仍然拖动，来补偿相应的惯量。则：

所以要实现电动机对飞轮组不能达到的等效转动惯量进行补偿时，要求 。由公式和公式可知：

即电动机必须保持一个恒定的输入扭矩来补偿飞轮组等效转动惯量的不足。有公式（）可知电动机的转速应满足：

实验方法：
在实际的实验中，根据该动力学模型理论，把电动机的输出轴转速 作为控制量，吧制动力矩 作为反馈量。具体的过程如下：
制动开始后，通过转矩传感器采集的制动力矩 的信号，通过AD数据采集卡将模拟信号转换成数字信号输入计算机，然后根据式计算出所需转速 ，再通过DA卡将此转速的数字信号转换成模拟信号送至电动机调速器环节，最后调速器对电动机进行调速。

wangcongyi 发表于 2009-9-12 19:39:44

好的楼主。。。。。。。。。

taojinzhe001 发表于 2009-9-12 20:09:35

谢了！！！！

csc398031197 发表于 2009-9-12 20:22:02

好的楼主。谢了！！！！

tangzhenmail 发表于 2009-9-12 20:42:31

忽悠:funk:

wangcongyi 发表于 2009-9-12 20:49:22

谢谢楼主啦。。。

shuyangyilv 发表于 2009-9-12 21:04:57

哦，参考一下！

nanhuyidong 发表于 2009-9-12 23:30:39

谢谢楼主啦。。。

VVG 发表于 2009-9-13 03:02:07

为什么看不到啊

dongtianqi 发表于 2009-9-13 07:16:19

xiexiexiexie

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