关于约束条件3的问题

ZPZZ · 发表于 2022-10-8 10:04:41

专家您好，关于约束条件3. 接车横移机和送车横移机上同一时刻分别最多有一个车身。有一个问题，假如0时刻由接车横移机放在进车道4的10号车位上，由于车身由横移机卸载到各进车道10停车位或返回道1停车位，以及由各进车道

1停车位或返回道10停车位装载到横移机上的时间均可忽略。此时装载机可以再装载一辆车想去送往其他车道，这算不算在同一时刻横移机有两个车身。

C题专家 · 发表于 2022-10-8 10:15:33

由于将车放置进车道4的10号停车位时间消耗为0，比如某时刻发生这一动作，可以认为该时刻该车位于进车道4的10号停车位，该车没有位于接车横移机上的时间，下一时刻接车横移机就可以去接下一车辆，但是该时刻接车横移机不能有其他车辆

seasalt · 发表于 2022-10-8 15:57:06

约束4有：接车横移机和送车横移机在完成任意动作后，必须返回中间初始位置，才可以执行下一步动作
下一时刻横移机应当回复到中间初始位置，才可以再进行接下一辆车的任务吧

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