二维平面旋转误差

shaoseu · 发表于 2012-9-22 14:54:28

专家您好！二维平面内旋转引起的变化不是也可以由alpha beta二者的平移来表示吗？麻烦您略为解释一下这个旋转到底指的是平面内什么样的动作？谢谢！

B题专家 · 发表于 2012-9-22 17:05:14

旋转和平移还是不一样的吧，我无法做过多的解释了

shaoseu · 发表于 2012-9-22 17:10:03

本帖最后由 shaoseu 于 2012-9-22 17:25 编辑

回复 2# B题专家
我本来的理解是直角坐标系的平移和旋转，但是假设一个固定的三维指向误差后使用不同数据测试感觉对应的二维平移和旋转的量并不是定值，所以怀疑是我理解错了题意，想咨询下专家。您觉得我理解的对吗？

B题专家 · 发表于 2012-9-22 17:26:55

自己怎么理解的就怎么做吧！我不能再多说什么了！
还有就是仔细看看题目中的说法，有些东西确实不是等价的，而是题目中的近似或者简化

shaoseu · 发表于 2012-9-22 17:46:15

回复 4# B题专家
谢谢专家的解答！我的根本问题就是想知道是不是可以把题意理解为：由三个欧拉角固定的三轴指向误差在二维平面上映射为固定的两个平移误差和一个旋转误差？烦扰专家了！

B题专家 · 发表于 2012-9-22 18:15:51

相信你知道答案，不用问我，呵呵！

shaoseu · 发表于 2012-9-22 18:24:07

回复 6# B题专家
额……专家您讲话好隐晦，果然不会是专家！我每次都要仔细揣摩半天。。还是很谢谢您哈！

B题专家 · 发表于 2012-9-22 18:27:06

强烈批评，打错字了，是“不愧是”，不是“不会是”

tanjian · 发表于 2012-9-22 19:32:58

回复 8# B题专家
专家肯定是我等父辈的人，专家伯伯好！

B题专家 · 发表于 2012-9-22 22:51:33

真的没有这么老，谢谢了

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