急！请回答一下吧，很多人问这个问题请问既

angelakevin · 发表于 2015-9-20 14:30:25

请问既然行走路线只能回首尾相接的直线段，且每一个方向的增量只能是精度整数倍，那么加工刀只能阶梯状前进，每一个阶梯的长度都是精度的整数倍，这样一来，根本就不存在任何速度控制问题啊，每一个阶梯都不会很长，每一个阶梯开始和末尾速度都为0，在如此短的距离下，速度根部就不存在所谓的优化问题吧？只要满足误差条件就行了啊？
还是说根本不用考虑那么细，根据S曲线或其他模型直接从宏观考虑速度变化，如果是那样，第一问折线夹角根本没什么影响？

YikeFpf · 发表于 2015-9-20 17:00:45

同问,求指导

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