机床的x,y,z三个方向是分别运动还是可以一起运动？

xingchen · 发表于 2015-9-18 10:07:13

E题专家 · 发表于 2015-9-18 10:09:45

三个方向可以同时运动，但是分别受到控制,当然也就可以分别运动。

E题专家 · 发表于 2015-9-18 10:28:57

根据机床控制原理，x,y,z三个方向是由对应电机独立控制，刀头运动控制是由三个方向协调进行的。

philoran · 发表于 2015-9-18 16:42:29

E题专家发表于 2015-9-18 10:28
根据机床控制原理，x,y,z三个方向是由对应电机独立控制，刀头运动控制是由三个方向协调进行的。

如果刀头运动控制是由三个方向协调进行的，那么综合三个方向的加速度以及速度，刀头的运动轨迹应该不一定是“加工刀具行走的路线一定是一系列首尾相接的直线段”，举一个最简单的例子，就像如果一条45度的斜线的话，如果让x,y方向初始速度相同，加速度相等，且同时运动，应该可以控制出一条斜线，而不需要用阶梯型的直线段来拟合了？

philoran · 发表于 2015-9-18 16:51:04

E题专家发表于 2015-9-18 10:09
三个方向可以同时运动，但是分别受到控制,当然也就可以分别运动。

或者说，如果想要拟合一条抛物线，可不可以让X轴方向做匀速运动，Y轴方向做初始速度为零，加速度恒定的运动，这样的安排应该不违背三个方向同时运动这一点吧？但是刀头运动的轨迹就是一条曲线，而不是头尾相接的直线了，这个是否与原题目假设有冲突呢？

cxn889252 · 发表于 2015-9-18 17:03:41

E题专家发表于 2015-9-18 10:28
根据机床控制原理，x,y,z三个方向是由对应电机独立控制，刀头运动控制是由三个方向协调进行的。

我也是这个问题，x和y这两个方向的刀具同时移动，那么刀具的实际路线就可能是45度角吧？

1465824344 · 发表于 2015-9-18 17:34:51

即使同时运动，也是分段斜线，电机控制的速度变化不是连续的，加速度也不是连续的

燕小乙TOM · 发表于 2015-9-18 17:40:20

E题专家发表于 2015-9-18 10:28
根据机床控制原理，x,y,z三个方向是由对应电机独立控制，刀头运动控制是由三个方向协调进行的。

刀头是否可以沿空间任意直线运动？如果可以，则分解到三个轴的速度将不同，于是三个轴的加速度、加加速度将不一致。
那么三个轴的加加速度是否为不同的常数？

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