疑问求解

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E题疑问一
“在目前采用的S型速度控制曲线中，加速度每次都是从0增加，最后又降为0，而在实际运动过程中电机启动时允许有一个瞬时启动加速度a0，即认为加速度可以从0瞬间提高到瞬时加速度a0，或瞬间从a0下降到0，速度也有类似功能，这样整个加速过程及速度的变化规律有一些改变。”
电机启动时刻为什么存在加速度下降的情况，还是意思是运动过程中，加速度可在a0和0之间随意切换。速度可在V0和0之间随意切换？
E题疑问二
“运动过程中，机床对于速度、加速度、加加速度等的限制条件如下：
        进给速度 范围[Vmin, Vmax]：  [0.13, 6] 单位m/min
        加速度 范围[Amin, Amax]：  [0.02, 0.6] 单位m/s2”
速度和加速度的限制指的是和速度，还是x轴，y轴轴向上的限制