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专家您好:关于路径与速度的定义问题

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发表于 2015-9-18 21:20:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为速度是宏观上的概念,固定的频率对应固定的速度,但是在用插补算法确定路径的时候,每次各个方向(X,Y,Z)步进的最小单元可以是一个脉冲当量,当步进的过程不连续的时候,脉冲当量的出现可能是非周期的,这个时候无法给出某个点的速度和加速度,因为脉冲当量完全是微观的概念,从分辨率的视角看,路径可能是一系列的折线段,每段长度为一个分辨率,这个时候的速度与加速度怎么定义呢?
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