询问专家：关于插补周期，X、Y分别考虑还是同步考虑？

langyacx

那么对应的X   Y轴是不是可以分别考虑其插补周期？
还是说同一时间段内XY轴的插补周期必须相同？
考虑每个轴分别进行插补周期运控，那对应的模型复杂性好像加大不少啊。（需要考虑到任意小T内的偏移下是否满足。）
如果各轴联合插补周期运控，是不是问题又过于简单了？

E题专家

这就是建模的细节问题了。