<p><font size="2">4:对于问题4,背景非常明显,各观测站的时钟不同步。</font></p><p><font size="2">直接拟合时间是完全错误的,你把它当成是等间隔观察的,实际上不然。只能把时间带来的误差转换到观测误差中去一起估计(误差传递的思想)。</font></p><p><font size="2">另外,本题中所有把数据平滑,把数据差分的思路都是不准确和达不到卫星定轨要求的,在对参数精度要求不高的情况下可以这样作。但卫星是高速航天器,必须要高精度。所以只能从模型出发,因为模型是最准确的。</font></p>
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