三轴指向误差

daoye2011 · 发表于 2012-9-23 12:37:07

假如xs，ys，zs都有偏差，那么还会有其中一轴垂直于另外两轴所成平面的关系吗？如果没有那么观测轴的确定就不能用右手定则了，就是在精确的标准上加个误差就是了

B题专家 · 发表于 2012-9-23 16:01:22

请参阅三位坐标旋转的欧拉角定义，三个轴有偏差，并不能表示三个轴不能保持垂直
注意题目的表述，最后这个系统误差是折合到二维观测量的平移和旋转上面的

dahui15793 · 发表于 2012-9-23 16:09:04

回复 2# B题专家

这个三轴误差怎么投射为平移及旋转呢？而且旋转的那个误差需要数据吗

B题专家 · 发表于 2012-9-23 16:14:10

所有解题需要的数据都在附件里面了，没有其他数据了

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