求问专家

yingxiongsuojia

请教：1 如果加工型线与机床的轴平行的话，是不是前面可以不用插补，直接让轴运动，只在线段的末端进行插补即可？
2 四方向插补的时候x轴和y轴在一个时间段内只有一个轴在运动，是不是在换轴的时候，比如x轴运动结束，y轴开始，这时候x轴速度为0，y轴从0开始？如果是的话，那各个轴的电机是不是频繁启停？
3 S曲线控制体现在每个轴的每次小运动中么？比如x轴运动一次，速度从0再到0的过程中是s曲线控制么？虽然不一定都完成那7个阶段。
求解答