第一小问：严格匀速直线运动...吗？

fluence

如果严格匀速直线运动，还怎么具体分析每一架无人机的运动规律和相应的协同策略呢？

fluence

而且严格匀速直线运动，那提交附件的时候，每辆飞机只需要两个时刻的点就可以了吗？？因为两个时刻点的位置确定了，它的运动轨迹就完全确定了啊。