F题 第三问 题目理解问题

张张张

专家您好，请问第三问中“不论校验成功与否，均不能改变规划路径”这句话应该怎么理解？那么后面重新规划又是什么意思？是否要基于第一问已经规划了的路径来进行比对？

luojing

就是校正失败了还会往前飞，不是传统意义上的失败就返回。